なかなか実際の方法に辿り着けなかったのでメモ。

以下の手順通りに、Google Cloud Platform上で allUsers に対して Storage オブジェクト閲覧者 を設定する。

https://cloud.google.com/storage/docs/access-control/making-data-public?hl=ja

このURLからアクセスできる

https://storage.googleapis.com/[bucket.appspot.com]/[path]